雷达教学-雷达探测范围的理论基础3

　　2.1边界离散化

 

　　电磁波以球面波的形式传播，其覆盖范围是以雷达为中心的一个球体。如图1所示,对应于雷达的俯仰角,对应于雷达的方位角。
 

 

 

　　以最常见的雷达扫描方式圆周扫描方式为例，雷达的空间作用范围在方位角覆盖，俯仰角覆盖，形成闭合球面。因此分别从俯仰角方向和方位角方向进行剖分，具体方法如下：

 

　　(1)俯仰角剖分：从雷达中心位置出发，将每个切片以方向向量的形式再次剖分。剖分后的每个方向向量唯一对应于一个俯仰角，每个切片上相邻向量间的角度差为俯仰角采样步长，记为fuyangjiao_step。

 

　　(2)方位角剖分：垂直于方位角所在平面，将包含雷达探测范围的球体在方位角方向剖分为m个切片，每个切片唯一对应于一个方位角，相邻方位角切片间的角度差为方位角采样步长，记为fangweijiao_step。

 

　　于是，剖分后球体空间中的雷达探测范围被许多空间向量所代替。每个向量唯一对应一个坐标，从而完成了连续空间球体的离散化。