雷达教学-雷达探测范围的理论基础4

　　2.2离散边界绘制

 

　　对于离散化得到的雷达球坐标系下的探测范围边界点信息，还需要进行相应的坐标转换，然后将离散点进行网格化，完成模型在世界坐标系下的绘制。离散边界绘制具体步骤如下：

 

　　Step1:计算雷达直角坐标系下的探测边界点坐标

 

　　根据空间点的三维坐标关系，可以将雷达球坐标系下的点转换到空间直角坐标系下。雷达球坐标系的三维关系可以利用以下公式得到雷达直角坐标系下的三维坐标。

 

　　Step2:离散点网格化

 

　　当得到离散的探测范围边界点后,需要对这些离散的点进行网格化操作，其基本思想是在方位角方向按各点的空间位置连接成为线圈；在俯仰角方向连接离散点成为波束圈，。最终得到混合网格化后的雷达探测范围。