雷达对抗-利用图像处理方法进行雷达估算1

　　自主导航验证是导航中的一项重要功能。目前的技术水平是手动绘制雷达距离或视觉方位线到地标，这些地标在使用的传感器和海图上都是可分辨的，但需要训练有素的人员。在自动导航中，这个问题可以通过使用一个向外观察的传感器（如激光雷达或普通雷达）的同时定位绘图（SLAM）过程来解决。SLAM系统的输入之一是某种形式的里程计。

 

　　本论文研究在海洋环境中，以单一雷达感测器为基础实现实时里程表与定位。该雷达广泛应用于船舶上，可以作为一种非侵入式的实时里程测量系统来实现。与其他里程计方法不同，如多普勒计程仪等，这种雷达处理方法能够估计海流和海风对船只运动的影响。为了尽量减小雷达噪声和船舶转动的影响，采用了不同的算法配置。最后的方法能够在船只上实时运行，在内陆水域累积的误差约为1.5%。这个演示是在非实时进行的真实世界的数据收集，然后再输入到求解器中顺序求解。